O termo é usado para descrever uma forma especial de escuta, realizada em contexto profissional (como na psicologia, psicanálise, terapia ocupacional, serviço social, enfermagem, entre outros), em que o foco está em:

Ouvir ativamente: acolher a fala da pessoa sem julgamentos, interrupções ou pressa em dar conselhos.

Acolhimento e empatia: validar os sentimentos do outro, reconhecendo sua dor, angústia ou necessidade.

Atenção ao conteúdo e ao não-dito: considerar não apenas as palavras, mas também gestos, silêncios, entonações.

Função terapêutica: a escuta, por si só, pode ter efeito de alívio, organização do pensamento e fortalecimento emocional.

Ela não se limita à psicoterapia formal. Um médico, ou um terapeuta pode praticar uma escuta terapêutica, cuja  postura é a de acolher e apoiar.

Em resumo: escuta terapêutica é a escuta feita com presença, empatia e intenção de promover cuidado e transformação.